Il 6 dicembre 1632 Giulio Cesare Salomoni, nobiluomo, giunto ormai al termine dell’esistenza terrena e non avendo eredi diretti, dispose che una cospicua parte del suo patrimonio andasse a garanzia del mantenimento di una rappresentanza di ordine religioso da insediarsi nel proprio paese e che fosse di appoggio alle attività intraprese dal rettore della parrocchia. Con atto di donazione datato 6 dicembre 1632 disponeva quanto sopra a favore della Provincia domenicana di S. Pietro Martire, con l’impegno da parte del beneficiario di fondare in Pecetto un convento dell’Ordine. Venne iniziata così la costruzione della chiesa del Rosario, su un terreno pagato 25 scudi d’oro. Nonostante una successiva lite con la famiglia Salomoni e il cambio di testamento, convalidato nella sua prima versione dal Senato milanese, il convento godette di bene per un totale di 25.000 lire oro e 443 pertiche di terreno. I Domenicani di Pecetto videro la loro comunità definitivamente soppressa il 15 settembre 1789 con bolla di Pio VI. I beni vennero alienati a privati, mentre la chiesa passò alla confraternita del SS. Rosario che ne assunse la direzione occupandosi delle celebrazioni ed assumendo un cappellano scelto tra il clero libero domiciliato nel territorio della parrocchia e procurando anche l’alloggio.
L’edificio è incuneato nel bel centro storico di Pecetto, nella sua parte alta. Spicca, in un paesaggio architettonico caratterizzato dal mattone, la sua facciata intonacata di bianco, con semplice profilo a capanna e cornici marcapiano, mossa solo da quattro nicchie ai lati del portale e del finestrone nella parte alta del prospetto. Si lega in ogni caso al territorio per l’alto campanile in laterizio.