Il cantiere della chiesa di Sant'Agostino, sorto nella parte bassa della città, prese avvio il 3 febbraio 1500, alla presenza dei marchesi di Saluzzo Ludovico II e Margherita di Foix; la consacrazione avvenne nel 1504, anno della morte del marchese fondatore. La chiesa rimase officiata dagli Agostiniani sino 1802, quando, con le soppressioni imposte dal governo francese, fu sconsacrata e venduta. Nel 1878 venne riacquistata dall'allora vescovo monsignor Alfonso Buglione di Monale. L'interno a tre navate, voltate a crociera, venne ridecorato secondo il gusto neogotico, nel contesto dei restauri conclusi nel 1882 e diretti dall'ingegnere Melchiorre Pulciano, alla cui progettazione si deve anche il campanile innalzato nel 1894; la decorazione si deve a Gabriele Ferrero e ad Enrico Gamba, artisti attivi presso l'Accademia Albertina di Torino. Dell'originaria campagna decorativa cinquecentesca sopravvivono l'affresco staccato dalla lunetta soprastante l'antico portale, opera del pittore Hans Clemer, originario della diocesi di Cambrai, raffigurante la Pietà tra i santi Agostino e Domenico, dipinta intorno al 1504, nonché la decorazione pittorica clemeriana della volta dell'abside recante l'impresa di Ludovico II, il sole raggiante. Dal 1892 la chiesa di Sant'Agostino è sede parrocchiale intitolata ai Santi Martino e Bernardo. Sulla lunetta dell'attuale portale d'ingresso è raffigurato il Battesimo di sant'Agostino da parte del vescovo Ambrogio, nel rilievo scolpito da Antonio Brilla intorno al 1880.