La pieve di Santo Stefano è una chiesa edificata nel secolo XI, in stile romanico, su una chiesa preesistente risalente al VI secolo, come hanno confermato operazioni di scavo archeologico. L'originaria chiesa cimiteriale fu la chiesa parrocchiale di Lenta fino al 1573. Verso la fine del secolo XVIII non vi si potevano più celebrare le funzioni a causa dei degradi. Nel 1778 venne restaurata e fortemente rimaneggiata, a tal punto che si dovette procedere ad una nuova benedizione. Dai documenti archivisti si evince, inoltre, che anticamente la chiesa era intitolata a Santo Stefano e a Sant'Antonio Abate e che vi si svolgeva annualmente la tradizionale cerimonia della benedizione degli animali. Nel 1883 la chiesa venne nuovamente restaurata a causa del presentarsi di nuovi degradi.
L’edificio presenta due absidi, la cui struttura romanica è ben visibile esternamente. L’abside dedicata a Santo Stefano è più antica, mentre quella dedicata al Crocifisso risale probabilmente al XIII o al XIV secolo.
L’abside di Santo Stefano conserva all’interno gli affreschi del Cristo Pantocratore con i simboli degli evangelisti e le figure degli apostoli. Altri affreschi, risalenti alla fine del XIV secolo o all'inizio del XV secolo, rappresentano l’Annunciazione, la Natività, l’Annuncio ai pastori, l’Adorazione dei Magi. Inoltre, sui pilastri e sulle pareti dell'aula vi sono altri affreschi rappresentanti i santi, tra i quali Sant’Antonio Abate, Sant’Eusebio, Santa Maria Maddalena.
Il campanile è collocato al centro della facciata e presenta bifore con capitello a stampella. Lungo i prospetti laterali della chiesa e sulle absidi si possono notare le pregevoli decorazioni ad archetti pensili.