La chiesa parrocchiale di San Pietro Apostolo di Exilles viene costruita tra la fine del XV e l’inizio del XVI secolo, su una piccola chiesa romanica dedicata a Santa Maria, menzionata in un documento del 1065. Appena costruita, la chiesa assunse la denominazione della precedente e solo più tardi venne dedicata a San Pietro Apostolo ed elevata a parrocchia. Il campanile a pianta quadrata, eretto tra la fine del XII e l’inizio del XIII secolo, costituisce una delle poche tracce ancora esistenti dell’edificio romanico.
La facciata a capanna ospita un portale in pietra a sguancio, con spigoli laterali alternati a colonne, sui capitelli delle quali sono scolpiti dei cuori e dei trifogli. Al centro dell'archivolto si trova lo stemma dei Reali di Francia e dei Delfini di Vienne. La porta d’ingresso, in legno di noce, è stata realizzata nel 1765 dall’ingegnere Santus Rusca, originario di Exilles. La chiesa è a tre navate che terminano con altari in legno, addossati alle pareti, realizzati dai intagliatori della Scuola di Melezet. Le due laterali sono state aggiunte in un secondo momento. La navata centrale, coperta da volte a crociera costolonate, termina con un imponente retablo tripartito, realizzato nel 1682. Si tratta di una articolata struttura in legno dorato modulata da colonne tortili e trabeazioni, coronata da un’edicola in cui si trova la statua della Madonna con il Bambino. Sulle due volute della trabeazione si trovano due angeli, ma oggi se ne conserva solo uno. Nelle due edicole laterali, ora vuote, si trovavano le statue di San Pietro Apostolo e di San Paolo.
Nella navata laterale si colloca l'altare di San Sebastiano, il cui tabernacolo, secondo la tradizione, ospitava l'ostensorio che, dopo essere trafugato dalle truppe sabaude, diede vita al miracolo del Corpus Domini di Torino. Risalgono agli inizi del Settecento gli altari dedicati a San Sebastiano, alla Madonna del Rosario e di Santa Croce, il cui retable è assegnato alla cerchia di Chaffrey Faure di Thures. Il pulpito risale invece al 1728 ed è opera di Jean Faure, sempre di Thures.